擺動式球磨機再奪爭產好跡象，球腳機制粉系統是一個典型的多變量非線性時變系統，球腳機誰內的存料量、誰內謐度、雄內負樂及球磨機轉速等之間存在右相當嚴重的藕合，其運行軌跡單一，基于經典PIO 控制器的控制系統很難正常投入運行，即使投入也難于保證球磨機處于最佳工況。因此實現球磨機的自動控制悶題尤為關鍵。而報動式球磨機的提出解決了這些問題。關于球磨機的運動為多給復合曲線運動。
　　隨著擺動控制技術的泛應用和擺動控制水平的不斷提高，國內外對球磨機的n 動控制也在進行著大量的研究。傳統的控制方案大多都是建立在精確測量球磨機存料量的基礎上，井且是人工手動操作，其經濟性完全取決于人員的操作水平、調簽能力和T 作責任心。這類方認投資大，改裝T 作量也客觀，各制粉系統水平參差不齊，控制所帶來的經濟效益很差，對于用電量需求巨大而經濟技術落后的中國來說，不宜采用。
　　為保證球磨機安全運行，降低成木，提高經濟效益，提高機組的門動投入率，木文在鉀能控制理淪的基礎卜，研究探討專家模糊控制系統在球腳機門動控制中的應用，即總結歸納傳統控制思想，采用簡單的靜態解禍網絡與動態前饋補佇相結合的解禍方法，采用模栩講言規則，存儲到計算機中進行教值運算，設計出了新型的球磨機智能控制系統。它不需要知道彼控對象的數學棋塑，且其有比常規控制系統更好的德定性和史強的獸棒性。實臉證明，將它確定為球腳機的基本控制策略是可行的。

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